机械障碍设计原则主要涉及在机械设计中如何避免或减少机械对人员的伤害风险。这些原则通常基于安全工程学和人机工程学的理论，旨在提高机械设备的安全性。以下是一些关键的设计原则：
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本质安全性：这是最理想的设计原则，即通过设计消除潜在的危险源。例如，在设计剪切机时，可以采用无刃设计，或者在机器运行时自动锁定刀片，从而避免切割伤害。
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防护装置：当无法完全消除危险时，应安装防护装置来保护操作者。防护装置可以是固定的（如防护罩）或可移动的（如门锁）。例如，工业机器人通常配备有安全围栏，只有在安全围栏关闭的情况下，机器人才能启动工作。