混合动力汽车可以根据能源的组合和驱动系统的设计类型进行分类。根据能源的组合，混合动力汽车可以分为串联式混合动力、并联式混合动力和通过轴混合动力。
串联式混合动力汽车：串联式混合动力车是指内燃机和电动机通过传统的变速器或通过发电机-发动机传动装置连接在一起的汽车。在这种设计中，车辆通常首先由电动机驱动，当电池电量不足或需要更高的动力时，内燃机会启动并通过发电机转动电动机，电池也会通过内燃机发电来补充电量。
并联式混合动力汽车：并联式混合动力车是指内燃机和电动机分别驱动车轮，它们之间可以单独或协同工作。在这种设计中，内燃机和电动机可以根据驾驶条件和驾驶需求来选择工作方式，以达到最优的能源利用效果。