“设计”一词在中国古代文献中并没有明确的记载，但其概念和实践可以追溯到远古时期。在人类文明发展的早期阶段，人们就已经开始运用设计思维来解决实际问题。例如，在新石器时代，人们为了改善居住环境，开始建造房屋，这便是最早的建筑设计。而到了商周时期，青铜器的铸造工艺已经相当成熟，这表明当时的人们已经开始对器物进行精心的设计。
在西方，“设计”一词最早出现在15世纪的意大利文艺复兴时期，当时主要指绘画、雕塑等艺术创作中的构思与规划。直到18世纪工业革命后，随着机器生产的发展，设计逐渐成为一门独立的学科，涵盖了产品设计、平面设计等多个领域。20世纪初，包豪斯学派的成立标志着现代设计教育体系的建立，将艺术与技术相结合，推动了设计理论与实践的发展。